機器人維修

    ABB機器人維修

    2021-07-24機器人維修

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    ABB機器人維修

    A百度BB機器人常見故障處理


    1:在什么情況下需要為機器人進行備份處理方式:

    1、新機器第一次上電后。

    2、在做任何修改之前。

    3、在完成修改之后。


    4、如果機器人重要,定期1周一次。


    5、最好在U盤也做備份。


    6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。


    2:機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思


    處理方式:這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒,需要聯系廠家進行機器人保養。


    3:機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理處理方式:

    1、重新啟動一次機器人。

    2、如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。

    3、重啟。

    4、如果還不能解除則嘗試B啟動。

    5、如果還不行,請嘗試P啟動。

    6、如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態,小心)。


    4:什么是機器人機械原點機械原點在哪里

    處理方式:機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。


    5:機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內存數據差異”怎么辦處理方式:1ABB主菜單中選擇校準。

    2點擊ROB_1進入校準畫面,選擇SMB內存。

    3選擇"高級",進入后點擊"清除控制柜內存"。

    4完成后點擊"關閉",然后點擊"更新"。

    5選擇"已交換控制柜或機械手,使用SMB內存數據更新控制柜"。

    6、機器人報警“20252”,電機溫度高,DRV1


    處理方式:檢查電機是否過熱,如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好)。如果查不出問題,又著急用機器人,可臨時將報警信號短接,不過注意,此時電機真正過熱后也不會報警,可能會引起電機燒毀!


    7、如果機器人系統異?;虮罎?,可先嘗試用“B啟動”重新啟動,即可恢復到最近的正產狀態。


    處理方式:點擊示教器右上角ABB圖標,點擊重新啟動8、機器人I/O狀態都丟失


    處理方式:檢查控制柜中I/O板,在控制柜柜門的右下角,檢查板子上的指示燈是否點亮,如果燈都不亮則檢查I/O板的電源和電源的保險(如下紅色箭頭所示),如果只是個別I/O丟失,則查看板子上對應的接線端子,看線是否松動。9、機器人運行過程中,由于異常停止無法自動運行程序


    處理方法:先將機器人打到手動狀態,然后在選擇“PPTOMAIN”,再重新打至自動狀態后程序即可從第一行重新開始執行,然后在設備面板上選擇回原位即可。


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